مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
s.sadeghnejad
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
(+98) 21 6454 5952
h-index (Scopus):
14.00
ارجاعات (Scopus):
495
سوابق تحصیلی
#
مقطع/رشته تحصیلی
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغ‌التحصیلى
1
کارشناسی، مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
تهران
ایران
1388
2
کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
تهران
ایران
1390
3
دکتری، مهندسی مکانیک
دانشگاه صنعتی شریف
تهران
ایران
1396
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
کنترل سیستم های هوشمند
1395
2
سیستم های هپتیکی، تله اپراتوری و واقعیت مجازی
1395
3
رباتیک پزشکی و توانبخشی
1400
4
طراحی سیستم های مکاترونیک
1385
5
مدلسازی سیستم های دینامیکی
1385
پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد
#
عنوان پایان‌نامه
توسط
تاریخ دفاع
1
طراحی و ساخت دستکش توانبخشی نرم برای تقویت قدرت در گرفتن
علی کرمی نژاد
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
شهریور 1404
2
تحلیل المان محدود حرکات محرک شبکه ای نیوماتیک نرم
محمدحسین عباسی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
اسفند 1403
3
مدلسازی دینامیکی دست کاربر در تعامل با یک سیستم هپتیکی آموزش جراحی
زهرا ربیعی فرد
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
اسفند 1403
4
بررسی بیومکانیکی توزیع تنش در استخوان تیبیا و فمور بعد از جراحی تعویض مفصل زانو
سیدامیررضا احمدی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
شهریور 1403
5
طراحی و ساخت پروتز متخلخل زانو از جنس فولاد ضدزنگ با روش پرینتر سه بعدی
مریم رحمانی
استاد راهنمای دیگر: سعید صابرسمندری
استاد راهنمای دیگر: سعید صابرسمندری
خرداد 1403
6
بررسی بیومکانیکی رشد و تحلیل استخوان های فمور و تیبیا بعد از جراحی تعویض مفصل زانو با روش المان محدود
فرید رشیدی و محسن بهرامی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
اسفند 1402
7
مدلسازی تاثیر حالت های متداول نوسان بازو بر نیروهای عضلات مفاصل ران و زانو
الهام نظیری
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
استاد راهنمای دیگر: مصطفی رستمی
بهمن 1402
8
طراحی و ساخت ارتز فعال مچ پا برای بیماران مبتلا به افتادگی پا بر مبنای مدلسازی امپدانسی
حسین رضوان دوست
استاد راهنمای دیگر: محمدعلی احمدی پژوه
استاد راهنمای دیگر: محمدعلی احمدی پژوه
شهریور 1402
9
راه رفتن ربات انسان نما مبتنی بر یادگیری تقویتی
پوریا باتمانی و مهیار نراقی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
شهریور 1402
10
مدل سازی مرکز جرم بدن با استفاده از مدل های آشوبی در بیماران سکته مغزی
فایزه شعبان زاده سنگول و احمدرضا عرشی
استاد راهنمای دیگر:
استاد راهنمای دیگر:
خرداد 1402
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
Medical Robotics and Intelligent Healthcare Technologies
AI Applications to Improve Healthcare in Developing Countries
جکی بالتز، سروش صادق نژاد، سوجاتا داش، سوبهندو کومار پانی
هلند
1
2
The role of teleoperation systems and haptic technologies in medical applications
زهرا ربیعی فرد، سروش صادق نژاد
هلند
1
3
Rehabilitation robotics: History, applications, and recent advances; chapter 3 in the Medical and Healthcare Robotics, New Paradigms and Recent Advances
سروش صادق نژاد، ویدا شمس اسفندآبادی، بهرام جعفری
بریتانیا
1
4
A Virtual-Based Haptic Endoscopic Sinus Surgery (ESS) Training System: from Development to Validation; chapter 8 in the Medical and Healthcare Robotics, New Paradigms and Recent Advances
سروش صادق نژاد، مجتبی اسفندیاری، فرشاد خدیور
بریتانیا
1
5
Soft robotics in medical applications: State of the art, challenges, and recent advances; chapter 2 in the Medical and Healthcare Robotics, New Paradigms and Recent Advances
مصطفی کویری، علی جعفری فشارکی، سروش صادق نژاد
بریتانیا
1
6
Importance of Humanoid Robot Detection
طاهر عباس شنگری، سروش صادق نژاد، جکی بالتز
آلمان
0
مقالات مجلات
1
V. Shams Esfand Abadi, S. Sadeghnejad, M. Rostami,
"FEM modeling of lateral collateral & medial collateral ligaments for use in total knee arthroplasty surgery simulation",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering In Medicine,
vol. 239,
no. 7,
pp.-,
2025.
2
Z. Rabieifard, M. Rostami, M. Khosravi, S. Sadeghnejad,
"Nonlinear adaptive impedance control of a haptic interaction use in endoscopic sinus surgery simulation system",
Meccanica,
vol. 60,
no. ,
pp.397-411,
2025.
3
B. Jafari, V. Shams Esfand Abadi, S. Sadeghnejad,
"Hyperelastic and viscoelastic modeling of the ovine intervertebral disc tissue",
Scientia Iranica,
vol. 31,
no. 4,
pp.295-309,
2024.
4
S. Sadeghnejad, Farshad Khadivar, Mojtaba Esfandiari, Golchehr Amirkhani, Hamed Moradi, Farzam Farahmand, Gholamreza Vossoughi,
"Using an Improved Output Feedback MPC Approach for Developing a Haptic Virtual Training System",
Journal of Optimization Theory and Applications,
vol. 198,
no. 1,
pp.745-766,
2023.
5
S. Sadeghnejad, Nahid Elyasi, Farzam Farahmand, Gholamreza Vossoughi, Syyed Mousa Sadr Hosseini,
"Hyperelastic modeling of sino-nasal tissue for haptic neurosurgery simulation",
Scientia Iranica,
vol. 27,
no. 3,
pp.1266-1276,
2020.
6
Farshad Khadivar, S. Sadeghnejad, Hamed Moradi, Gholamreza Vossoughi,
"Dynamic characterization and control of a parallel haptic interaction with an admittance type virtual environment",
Meccanica,
vol. 55,
no. 1,
pp.435-452,
2020.
7
V. Shams Esfand Abadi, M. Rostami, S.M.A. Rahmati, Jacky Baltes, S. Sadeghnejad,
"The average speed of motion and optimal power consumption in biped robots",
Knowledge Engineering Review,
vol. 34,
no. 1,
pp.1-13,
2019.
8
S. Sadeghnejad, Yousef Taraz Jamshidi, M. Sadighi,
"On the Low-Velocity Impact and Quasi-Static Indentation Studies of Nomex Honeycomb Composite Sandwich Panels",
Aut Journal of Mechanical Engineering,
vol. 3,
no. 2,
pp.243-254,
2019.
9
S. Sadeghnejad, Farshad Khadivar, Ehsan Abdollahi, Hamed Moradi, Farzam Farahmand, Seyed Mousa Sadr Hosseini, Gholamreza Vossoughi,
"A validation study of a virtual-based haptic system for endoscopic sinus surgery training",
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
vol. 15,
no. 6,
pp.1-11,
2019.
10
S. Sadeghnejad, Farzam Farahmand, Gholamreza Vossoughi, Hamed Moradi, Seyed Mousa Sadr Hosseini,
"Phenomenological tissue fracture modeling for an Endoscopic Sinus and Skull Base Surgery training system based on experimental data",
Medical Engineering and Physics,
vol. 68,
no. 1,
pp.85-93,
2019.
11
H. Kolbari, S. Sadeghnejad, M. Bahrami, A. Kamalie Iglie,
"Adaptive Control of a Robot Assisted Tele-Surgery in Interaction With Hybrid Tissues",
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of The Asme,
vol. 140,
no. 12,
pp.1-12,
2018.
12
V. Shams Esfand Abadi, M. Rostami, S.M.A. Rahmati, S. Sadeghnejad,
"Walking Path Prevision of Biped Robot along with Stability and Optimization of Power Consumption in Single Support Phase",
Modares Mechanical Engineering,
vol. 17,
no. 11,
pp.1-11,
2017.
13
S. Sadeghnejad, Y. Taraz Jamshidi, Reza Mirzaeifar, M. Sadighi,
"Modeling, characterization and parametric identification of low velocity impact behavior of time-dependent hyper-viscoelastic sandwich panels",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part L-Journal of Materials-Design and Applications,
vol. 233,
no. 4,
pp.1-15,
2017.
14
Taher Abbas Shangari, V. Shams Esfand Abadi, Bita Azari, Faraz Shamshirdar, Jacky Baltes, S. Sadeghnejad,
"Inter-humanoid robot interaction with emphasis on detection: a comparison study",
Knowledge Engineering Review,
vol. 32,
no. 1,
pp.1-9,
2017.
15
Hamed Navabi, S. Sadeghnejad, Sepehr Ramezani, Jacky Baltes,
"Position Control of the Single Spherical Wheel Mobile Robot by Using the Fuzzy Sliding Mode Controller",
Advances In Fuzzy Systems,
vol. 2017,
no. 1,
pp.1-10,
2017.
16
Jacky Baltes, Kuo-yang Tu, S. Sadeghnejad, John Anderson,
"HuroCup: competition for multi-event humanoid robot athletes",
Knowledge Engineering Review,
vol. 32,
no. 1,
pp.1-14,
2016.
17
S. Sadeghnejad, Yousef Taraz Jamshidi, M. Sadighi, A. Ohadi Hamadani,
"Numerical and Experimental Low-Velocity Impact Behaivor of Sandwich Plates with Viscoelastic Core",
Iranian Journal of Polymer Science and Technology (Ijpst),
vol. 29,
no. 1,
pp.55-72,
2016.
18
Reinhard Gerndt, Daniel Seifert, Jacky Baltes, S. Sadeghnejad, Sven Behnke,
"Humanoid robots in soccer: Robots versus humans in RoboCup 2050",
Ieee Robotics and Automation Magazine,
vol. 22,
no. 3,
pp.147-154,
2015.
19
H. Shahsavari, S. Sadeghnejad, M. Sadighi,
"Parametric Study of Specific Buckling Load of Cylindrical Grid Stiffened Composite Shells",
Advanced Science Letters,
vol. 13,
no. 1,
pp.482-485,
2012.
20
M. Shakeri, S. Sadeghnejad, H. Shahsavari,
"Study on New & Smart Materials (FGM, FGPM, SMA & PM) and their applications in Iran and some foreign countries",
,
vol. 13,
no. 49,
pp.131-151,
2011.
21
S. Sadeghnejad, M. Sadighi, A. Ohadi Hamadani,
"Free vibration analysis of composite sandwich plate with viscoelastic core",
Key Engineering Materials,
vol. 471,
no. 1,
pp.658-663,
2011.
افتخارات و جوایز
#
عناوین جوایز و افتخارات
تاریخ دریافت
1
دانشجوی بدون آزمون مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری در دانشگاه های صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) و صنعتی شریف
2
رتبه اول دانش آموختگان دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، مقطع کارشناسی
3
10% برتر دانش آموختگان دانشکده مهندسی مکانیک داتشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران) در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد
4
دریافت جایزه تحصیلی بنیاد ملی نخبگان در دوره دکتری دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
5
دریافت جایزه پژوهش رباتیک و هوش مصنوعی از طرف فدراسیون جهانی ربوکاپ در سالهای 2015 و 2017
فعالیت‌های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
رئیس انجمن رباتیک و هوش مصنوعی در ورزش
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
1396
تاکنون
2
استاد مشاور اتحادیه انجمن های علمی دانشجویی رباتیک و مکاترونیک
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
1397
تاکنون
3
رئیس اداره انجمن های علمی دانشجویی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
1395
1400
4
بنیان گذار و رئیس کمیته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا
فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا
1393
تاکنون
5
نائب رئیس فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا
فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا
1398
تاکنون
6
رئیس مرکز نوآوری دانشکده مهندسی پزشکی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
1399
1402
7
رئیس پردیس بین الملل کیش
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
1400
1400
8
نائب رئیس انجمن شرکتهای رباتیک و مکاترونیک تهران
اتاق بازرگانی، صنایع، معادن و کشاورزی تهران
1401
تاکنون
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Statics and Strength of Materials
4051
2
Automatic Control
4051
3
Dynamics
4051
4
Dynamics
4042
5
Special Topics (Medical Robotic)
4042
6
Automatic Control
4041
7
Statics and Strength of Materials
4041
8
Dynamics
4032
9
Special Topics (Medical Robotic)
4032